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二十一世纪之初，湖南吉首市把交通建设作为经济社会发展的要务来抓，到2005年末，公路里程就达到800公里，实现市内乡镇乡乡通。2012年，最后一条通村路家庭路通车，为全市村村通画上了圆满的句号。如今吉首交通呈现出日新月异的变化。为加快建设社会主义新农村、加大扶贫攻坚力度，交通运输部门争取了1亿元专项资金贷款、整合了2500万元部门资金，用于农村公路交通建设。
完成市到乡镇公路建设150公里，率先在全州实现了乡乡通水泥路的目标。完成了135个行政村260公里村间道路硬化，新建和改造通村公路158公里。同时，加快推进城乡公交一体化建设，农村公路客运快速发展，新建了5个农村客运站，开通了3条农村公交线路，乡镇通班车率100%，建制村通客车率达90%。
2006年9月13日，吉首市拉开了乡（镇）公路改造路面工程序幕，2010年5月27日，吉首至太平公路建成通车，标志着吉首市在全州率先完成乡乡通惠民工程。其中十八湾公路便是艰苦卓绝的通村公路建设典型，2008年，十八湾村被中央文明委评为全国创建文明村镇工作先进集体。
2008年8月22日，全省新型城市化工作会议强调：区域布局，关键是要突出特色，形成更有竞争力的产业结构和城市风格。几年来，吉首市累计投入近12亿元进行城市道路和站场建设，乾州新区主次干道“六纵十五横”道路骨架已经成型，中心区、南区、北区、古城区四大区域格局初步实现，城区人均拥有道路面积达13.53平方米。
吉首城市面积扩容至21平方公里，人口达20万，城市化率由2006年的59.7%提升到现在的70.3%。全市3个汽车客运等级站场配套设施进一步完善，乾州一甲车站和5个农村客运站建成，城市交通基础配套设施日趋合理。按照二级公路标准建设、全长43公里、总投资近10亿元的G209、319绕城公路，为吉首城市发展带来巨大的空间。
国家西部大开发和中部崛起战略使吉首成为全国规划的18个高速公路枢纽城市之一。常吉高速公路贯通，结束了我州没有高速公路的历史。省委、省政府提出的以长沙为中心，其他14个市州中心城市所在地到省会长沙不超过4小时的“四小时交通圈”目标成功实现；吉茶高速公路已成为长沙到重庆、成都的便捷通道；吉怀高速公路建设正如火如荼、有序推进，有望在“十一”前通车；吉永高速公路建设也已顺利开工。“十二五”末，吉首市高速公路面积密度将达6.00，大大超过全省3.43的平均水平。
2004年3月25日，常吉高速在人们的欢呼声中动工兴建。2008年12月18日，常吉高速公路建成通车。2007年10月开始施工的吉茶高速公路，矮寨特大悬索桥是吉茶高速公路的关键控制性工程。在4年的建设过程当中，来自五湖四海的建设者克服了一个又一个困难，同时创造了峡谷悬索跨度最大、首次采用“轨索滑移法”架设、首次采用塔梁分离和岩锚吊索结构四项世界第一。
目前，全市已通公路1242公里，其中：高速公路40公里、国省干线135公里，县乡道297公里，村道770公里。市辖乡镇100%通水泥路，行政村通公路率为100%。基本形成以常吉高速、吉茶高速、209、319国道及省道229为主干、以城市为中心，向相邻县市和农村辐射的公路运输网络。交通运输条件的大改善，经济发展日益繁荣。目前，吉首市乡镇通班车率100%，建制村通客车率达90%，吉首到相邻各县实现了快巴运营，省际客运实现了高速快客。
未来几年，吉首将完成永吉高速公路、G209、G319绕城公路建设，实现到周边省会城市“6小时交通圈”目标；基本实现国省道二级以上标准；完成县乡公路升级改造、村级公路硬化和农村客运站场建设，实现市到乡镇三级以上公路连接，相邻乡镇间四级以上公路连接；所有建制村100%通畅，50%以上自然村寨实现水泥路面硬化；到“十二五”末，形成“三环八射”和“七纵四横”的道路网络新格局，基本形成布局合理、结构优化、干支结合、环境优美的公路网络，建立完善城乡一体化运输体系。同时，规划建设绕城高速公路、吉首至铜仁、吉首至恩施铁路、吉首至张家界城际铁路以及焦柳铁路吉首段改造等项目，为吉首和湘西州经济社会科学发展插上腾飞的翅膀。
